A continuación os dejo un diagrama de bloques en el que podemos ver los tres bloques principales que se llevan a cabo a la hora de programar la placa para satisfacer una determinada necesidad o resolver un determinado problema.
BLOQUE1: Sensores (Sensorizar) En primer lugar los sensores se encargan de recoger información del entorno e introducirla en la placa. La placa utilizará esa informacion proporcionada por los sensores para actuar en consecuencia. En la caja ZUM BOX, tenemos los siguientes sensores: POTENCIOMETRO (analógico), PULSADOR (digital), INFRAROJOS (digital), LDR (analógico), ULTRASONIDOS (digital)
BLOQUE2: Placa (Programar): La placa recibe la información de los sensores, y en base a esa información puede actuar en consecuencia como ya hemos dicho en el punto anterior. Pero para poder actuar necesita tener cargado un programa en su procesador. El encargado de hacer ese programa y por tanto de programar la placa es el programador, es decir, vosotros mismos! Teneis que hacer un programa que utilizando la información que llega a la placa de los sensores haga algo que nosotros queramos.
BLOQUE3: Actuadores (Actuar): La placa en base a la informacion recogida desde los sensores y al programa cargado por el programador ordena a los actuadores que hagan lo que yo deseo que hagan para resolver el problema. En la caja ZUM BOX, tenemos los siguientes actuadores: ZUMBADOR (digital), LED (digital), SERVO DE RC (lo consideramos digital) y MINISERVO (tambien lo consideramos digital)
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